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为了解决在实弹射击训练、考核和比赛中，由人工报靶造成的效率低、可靠性差等问题，提出了一种基于机器视觉的模拟打靶报靶系统设计方案。系统由单片机平台Launchpad和步进电机组成高精度二维闭环控制平台，完成弹着点的手动控制、靶心瞄准和打指定环。在此基础上对靶纸的实时视频图像进行颜色区分、二值化、边缘检测、逆坐标映射等一系列信息处理，同时由mspfl49单片机、LCD显示屏及TTS语音模块组成的人机交互平台对打靶结果进行语音播报。实验结果表明，本方案的稳定性较好，并且具有较灵活的扩展性。