【摘 要】
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针对室内环境下的非视距（NLOS）传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带（UWB）定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质
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针对室内环境下的非视距（NLOS）传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带（UWB）定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位。实验结果表明：与Chan-Taylor算法、最小二乘估计（LSE）-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高。
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目的探讨Polo样激酶1（PLK1）在去势抵抗性前列腺癌（CRPC）组织中的表达及其与患者临床病理特征的关系。方法选取2010年1月—2016年9月天津医科大学第二医院收集的44例CRPC组织标本，
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