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在导航卫星伪距定位算法中，卫星作为质点进行计算，不考虑卫星质心与导航天线相位中心的偏差（PCO）。本文在介绍导航卫星伪距定位算法基础上，提出采用天线相位中心替代卫星质心的方法以修正PCO产生的定位计算误差，同时本文给出了基于导航电文和卫星姿态控制策略计算ECEF坐标系下天线相位中心的方法。本文将修正前后的伪距定位算法应用到典型的定位计算中并对计算结果进行分析。根据数据分析结果，使用修正前的算法，PCO在不同方向、地理位置上产生明显定位计算误差，而使用修正后模型可以消除这种误差。