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提出了一种新的查询概念，即约束的移动对象最近邻轨迹（constrained nearest neighbor search on moving objects trajectories，简称CNNMOT）查询．针对两阶段算法分阶段处理最近邻查询和范围查询的缺陷，对传统空间最近邻算法进行了改进和扩展，使其能够合并到一步完成，并对传统的mindist定义进行了修改．实验结果表明：该改进算法能较好地克服两阶段算法的缺陷，并在数据量较大时仍保持较高的性能．