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快速测灰系统的扫描机构由三个平台构成。即下层大平台、中层平台和上层小平台。中层平台和上层小平台合称为运动平台。 下层大平台装有一个单相低速电机,由它带动长螺杆上的螺母移动从而牵动固定在螺母上的中层平台作x方向平移。在下层平台上还有四个反射式光耦,作为中层平台的定位开关,它们依次为:等待、关闭、开始测量、结束测量。中层平台上也装有一个单相低速电机来牵动上层小平台作y方向移动。其上也装有三个反射式光耦,作为上层小平台的定位开关,它们依次为:正向极限位置,中间位置,反向极限位置。上层平台在中层平台之上,中间有一