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USB驱动程序是实现USB上层应用软件和底层USB硬件无缝连接的桥梁，驱动程序的开发是USB设备开发的一个重要组成部分；在分析USB协议基础上，介绍了Win2000／xp下USB系统体系结构，USB接口的相关概念，剖析了驱动程序的分层、重要数据结构，讨论了采用DriverStudio开发基于WDM的USB设备驱动程序的设计原理和方法，阐述了驱动程序的调试与安装。通过设计并实现一个典型的例子总结了在Win2000／xp下编写一个USB设备驱动程序的一般方法和技巧，为开发更复杂的USB设备奠定了良好的基础。