论文部分内容阅读
针对船舶机械设备的低频线谱隔振，提出了磁悬浮-气囊主被动混合隔振装置，研制了性能优良的主被动混合隔振器；研究了线谱振动的自适应控制算法，该算法计算量小、实时性好；针对磁悬浮作动器的非线性，提出了复杂度低、稳定性好的非线性逆模型补偿算法。建立了磁悬浮-气囊主被动混合隔振装置的实验台架，实验结果表明，本文的主被动混合隔振装置具有良好的宽频隔振效果，并能有效衰减多根低频线谱振动能量，同时未因作动器非线性而引起额外的振动线谱。