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关节式抓管机是海洋钻井平台的主要吊运设备,主要用于完成悬臂梁堆场与自动猫道机之间钻具的抓取和吊运工作。本文介绍了由辽宁陆海石油装备研究院有限公司自主研制的关节式抓管机,该关节式抓管机配套于太重(天津)滨海重型机械有限公司建造的TZ400自升式海洋钻井平台,设计、制造、厂内试验等工作均完成,并成功安装在TZ400自升式海洋钻井平台上。本文主要介绍了关节式抓管机的机械结构、主要技术参数和厂内试验相关情况。