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20世纪60年代发现了心肌细胞β受体有β1和β2两种亚型，并于80年代成功克隆其cDNA，β2受体是第一个被克隆的β受体。β1和β2受体有54％相同的氨基酸序列胆.1989年Emorine发现了β2受体，人β2受体分别与β1和β2受体有51％和46％相同的氨基酸序列。三种亚型的分布有所不同：β1受体主要分布于心脏和大脑；β2受体在体内有更广泛的表达，以呼吸系统为多；β3受体在脂肪组织中密度最高。三者均能耦联Gs激活腺苷酸环化酶（adenylatecyclase，AC），不同亚型的β受体还能耦联其他类型的G