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借助无人机遥感手段对分布在青海省玛多县的大型食草动物进行监测。监测对象包括家养藏羊、家养牦牛、马3种家养食草动物和藏原羚、藏野驴、岩羊3种野生食草动物。运用深度学习模型mask r-cnn对航拍影像中的各类大型食草动物进行检测和定位,得到的召回率、正确率、漏识别率均值分别为89%、98.4%、10.8%。通过提取Mask R-CNN检测过程中生成的掩膜获取动物的轮廓矢量,进而可以估算出各类大型食草动物的种群数量和分布信息。通过与青海省草原总站提供的家畜存栏信息对比,两者的差值百分比分别为家养藏羊7.