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内插式永磁电动机简称IPM（Interior Permanent Magnet）电动机，是指将永磁体置于转子内的一类交流异步电动机。虽然IPM这种设计使电动机内部结构更为复杂，成本也更高，但却具有诸多优点。IPM电动机与传统交流异步电动机相比，拥有更大的输出转矩，电动机负载范围更广，额定效率和功率因数也更高。