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在自动驾驶领域高精度地图的生产中,由于地图更新的复杂性,影响制图成本、时效等问题,本文提出了众包更新技术优化方法,在进行众包地图制作过程中采用优化后的众包流程、上传架构、融合和定位增强技术,考虑交互流程和众包安全方式,完成众包地图的更新。在实际应用中,结合优化后的技术方法,通过对上传更新数据对比已有地图数据位置变化、属性变化、关联变化和增失变化,传感器云端融合后,计算置信度,进行变化决策,输出更新策略和方式,从而达到降低规模化量产高精度地图成本的目地。