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在对关节型二自由度开链空间机构的末端轨迹分析过程中发现R－R开链空间机构是多输入单输出，其轨迹是一个复杂的空间闭合立体图形，很难直接进行轨迹的识别与综合等难题。针对以上的问题提出了利用Simmechanics仿真计算的方法得到其末端轨迹的点和轨迹图，通过形态学理论提取仿真模拟轨迹图像的特征参数，构建轨迹的电子图谱库。在设计R－R开链机构时应用模糊论将该机构的期望轨迹与已有轨迹进行匹配，从而反求出该空间开链机构的机构参数。最后给出应用实例验证该方法的可行性与优越性。