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混合交通是我国城市交通的主要特点。我国城市步行交通在总出行量中所占比例较大,且将持续相当长的一段时间。而随着智能交通系统(ITS)研究与应用的不断深入,在优化交通管理、减少交通事故、保证行人安全等方面的要求越来越高,所以行人识别具有重要意义。视频检测是一种在智能交通监控中广泛使用的检测方式。文中基于视频图像,利用行人的形状、速度、非刚体性的特点,设计了一种具有较好实时性和鲁棒性的行人识别算法。