【摘 要】
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电流检测误差、空间磁场非正弦和齿槽转矩等问题造成的转矩波动是制约永磁同步电机应用于直驱系统的主要因素。分析迭代学习控制对永磁同步电机转矩波动的抑制作用,讨论参数
【机 构】
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巴陵石化公司合成橡胶事业部,湖南理工学院信息科学与工程学院
【基金项目】
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湖南省科技计划项目(No.2016TP1021)
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电流检测误差、空间磁场非正弦和齿槽转矩等问题造成的转矩波动是制约永磁同步电机应用于直驱系统的主要因素。分析迭代学习控制对永磁同步电机转矩波动的抑制作用,讨论参数设计对系统性能的影响,并提出一种参数自适应迭代学习控制策略。相比于现有迭代学习补偿策略,新型控制器无需对转矩进行估算和闭环控制,利于简化系统结构,并且通过在线调节控制器参数,在抑制转矩波动的同时,加快收敛速度,提高系统的动态性能。仿真结果验证该策略的有效性。
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