【摘 要】
：
本系统设计制作一套由轴流风机为动力源的单片机精准控制系统。系统采用MC9S12XS128微控制器作为主控芯片,选用MPU6050六轴运动传感器及WDD35精密导电塑料电位器作为摆杆的角
【机 构】
：
大连大学国家大学生文化素质教育基地,大连大学信息工程学院
论文部分内容阅读
本系统设计制作一套由轴流风机为动力源的单片机精准控制系统。系统采用MC9S12XS128微控制器作为主控芯片,选用MPU6050六轴运动传感器及WDD35精密导电塑料电位器作为摆杆的角度检测模块,并采用四个空心杯电机作为系统的执行机构。该系统采用PID控制算法,控制摆杆做摆动方向和摆动幅度均可设定的平面单摆运动及摆动半径可设定的圆锥摆运动。实验结果表明,该风力摆控制系统摆动方向角度误差〈3°,摆动幅度误差〈5 mm,圆锥摆圆度误差〈5 mm。
其他文献
以西北诸河水资源综合规划为基础,综合考虑西北诸河现状用水效率、经济技术发展水平等情况,合理确定该区不同规划水平年节水标准。结合农业、工业和城镇生活等行业用水特性,
为了解风力发电机叶片振动情况,判断其失效类型,设计了一种基于MSP430单片机的无线信号采集系统。系统采用低功耗的MSP430单片机作为核心控制部件,硬件部分由信号处理模块、
根据土力学理论,建立了饱和土的二相体系模型,推导出了含水率的修正公式,并给出了浸水大堤中饱和黏性土填筑时压实度的判别方法。对长期浸水的大堤而言,受土中结合水的影响,
和谐社会关注为权利提供有效的司法救济,在我国民事诉讼法拟修改的背景下,应当充分考虑如何将＂权利本位＂范式的理念贯彻在法律规范和程序设计中,实现民事诉讼法学研究的创新,为