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中国大部分的红枣分选依靠人工或者物理原理进行分选,为提高分选的效率和精度,基于视觉检测设计一款红枣分选机,它主要由自动上料系统、传送及整形部件和图像处理及分选等部分组成,对其结构组成及硬件和软件设计分析介绍,上料系统采用普通输送带和折弯成型的波浪形PVC带组合的方式完成自动上料,输送装置采用双锥托辊,分级机构采用气动方式。采用DSP和ARM相结合的视觉处理对红枣进行分选控制,通过制作样机试验得到,该分选机的分选速度达到每颗0.5 s,分选正确率达到97%,试验表明该分选机可以达到红枣分选的要求,具有较高实用价值。