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针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车。小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,应用循迹传感器、避障传感器、超声波传感器和火焰传感器等作为感知层,实现了小车的自动循迹行驶、自动避障、检测火焰、自动灭火和报警等功能。经调试,系统运行良好,具有良好的应用前景。