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以剪叉式高空作业平台曲柄滑块式转向机构为研究对象，在几何关系分析的基础上，建立了机构优化设计数学模型。并以某转向传动机构为例，利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序对机构进行优化设计，所得转向误差在0．4°以内，对于提高转向机构的运动精度、改善剪叉式高空作业平台转向性能具有较高应用价值。