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分析了数据融合中不同传感器采样周期不同的特点,综述了数据融合中已有的时间对准算法,在此基础上提出了利用数据拟和进行时间对准的算法,解决了数据融合中不同传感器不同采样周期的时间对准问题,与现有算法相比,有消除观测误差的影响、计算简单等优点.最后仿真验证了算法的有效性,仿真结果表明数据拟和方法的时间对准性能良好.