【摘 要】
：
针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位准确与否难以用肉眼辨别的问题,运用基恩士视觉系统规划设计了砂芯形状位置视觉检测技术方案;根据螺旋砂芯结构特点和使用功能,分析了砂芯几何要素的选择和拍摄模板的注册方法,确定了判断条件的公差。通过对螺旋砂芯在模腔底座上的安装形状及定位情况的准确检测和反馈,提高了低压铸造智能控制水平和生产效率。
【基金项目】
：
2018年广东省普通高校特色创新项目(2018KTSCX325)。
论文部分内容阅读
针对电动汽车铝合金水冷机壳低压铸造生产过程中,使用机器人将螺旋砂芯在高温状态下装入模腔时,经过夹持搬运的砂芯是否损坏,以及定位准确与否难以用肉眼辨别的问题,运用基恩士视觉系统规划设计了砂芯形状位置视觉检测技术方案;根据螺旋砂芯结构特点和使用功能,分析了砂芯几何要素的选择和拍摄模板的注册方法,确定了判断条件的公差。通过对螺旋砂芯在模腔底座上的安装形状及定位情况的准确检测和反馈,提高了低压铸造智能控制水平和生产效率。
其他文献
英国《金融时报》网站:数字人民币将“闪耀”北京冬奥Website of Financial Times(The UK):Digital RMB to“shine”at Beijing Olympic Winter Games中国政府正积极努力,以完成2022年2月将要举行的冬奥会的筹备工作。这不仅意味着建造新的体育馆,央行研发,人员也在为中国新型数字货币的首次重大国际测试做准备。去年,随着公开测试的启动,中国成为最先发行央行数字货币的国家之一。明年2月,数以万计的运动员和体育迷或将拿到充满技术含量的手套、
《首都“十四五”时期精神文明建设规划》日前正式印发。今后5年,北京将打造全国精神文明建设示范区,提升文明创建工作品质,实现市民文明素质和城市文明程度走在全国前列,礼仪、环境、秩序、服务、观赏等公共文明建设将取得新成果,践行绿色生活方式将由个体自觉发展成为整个社会文明前进的合力,实名注册志愿者占常住人口比例有望达到21%以上。
一个时代有一个时代的精神底色。复兴伟业走过千山万水、仍需跋山涉水,宣传思想战线如何高举旗帜,以新的精神状态完成新的使命?现代化建设开启新征程,我们应当怎样凝心聚力,朝着实现“两个一百年”奋斗目标开拓前进?人民对美好生活的向往更加强烈,我们需要如何以文化人、满足人民对精神文化生活的新期待?
中国古典诗词博大精深，千百年来一直是中华民族的宝贵精神财富。新课程标准进一步肯定了小学古诗词教学的地位，对古诗词阅读材料从数量及内容上有了很大程度的扩展和提升。古诗词教学在小学阶段占有很大比重，是阅读教学的重要组成部分。当前，古诗词教学现状使教师侧重于学生对古诗词的背诵及理解，却忽略了培养学生在生活中运用古诗词的意识。小学生思维正处于发展阶段，培养他们“学以致用”的思维习惯，能让其真正了解古诗词文
数学来源于生活，并应用于生活。小学数学对学生的影响较为深远，课堂提问是教学的重要环节，在整个教学中有着非常重要的作用。对于刚进入职场的新手教师而言，提问能力对提高课堂教学效率、达成教学目标起着决定性的作用。本文以提高小学数学新手教师课堂提问有效性为目标，选取了两名经验丰富的教师及三名新手教师的二十余节课，通过课堂观察、课堂录像及课堂实录等，对新手教师存在的问题进行了认真的分析，有针对性地提出了优化
【活动背景】新冠肺炎疫情席卷全球,人们对于信息的关注度超越以往。各类“标题党”和假新闻充斥网络间混淆视听,造成恐慌。现代社会是信息社会,人们做出决策或判断的依据主要是媒体提供的信息。而媒体呈现出来的信息是不全面的,如果意识不到这一点,就可能导致个人对社会的看法出现偏差,信念难以坚守。
博物学凸显了一种人类对世界体验、考察与探究的方式,同文旅融合有着天然的联系。历史上,博物学曾作为“文旅融合”的一种典范存在。现今,博物学可以作为文旅融合的路怪选择,在价值引领、文化建构、实践引导等方面发挥功用,服务于新时代的文旅融合。以北京市为例,博物视角的融入有助于转变传统观念,创新表达方式和参与模式,提升文旅产品体验;有助于北京本土文旅品牌的挖掘,激发市场主体活力,解决文旅人才支撑不足、文旅产品同质化问题;有助于传播北京国际形象,服务于北京国际交往中心定位。
传统沥青路面养护材料普遍存在耐久性不足、高温稳定性差等缺陷,通过在稀释沥青中添加热固性的环氧树脂来改善传统养护材料的耐久性和高温稳定性,并对不同环氧体系掺量的环氧沥青固化物分别进行室内力学与微观特性试验研究。环氧沥青固化物力学试验表明,环氧体系掺量对材料黏结性能与断裂韧性具有较大影响。室内荧光显微镜试验结果表明,环氧体系掺量较小时,环氧相呈点状分布;当达到50%时,环氧相与沥青相开始出现分离,但混合物基本可以保证稳定的空间网络结构。
将泡沫轻质土材料运用在高填方路段,作为减小路基土荷载、减小不均匀沉降和消除桥头跳车等问题的新型技术手段,具有非常明显的优势。但是在山区复杂地质条件下,泡沫轻质土路基的稳定性验算方法仍不够成熟。以云南某高速公路典型工程为例,针对复杂地质条件下的泡沫轻质土路基修建技术方案,在路基修建前后路基边坡的应力应变特征差异、路基边坡的整体稳定性以及泡沫轻质土路基稳定性3个方面进行研究,论证了方案的技术可行性。该文的研究方法对类似工程地质条件下泡沫轻质土路基技术方案研究和论证具有参考意义。
为了探究粉胶比的变化对沥青胶浆体系低温黏弹性能的影响,通过小梁弯曲蠕变试验测试了不同矿粉掺量下4种不同类型沥青胶浆体系的低温性能,引入低温系数λ进一步评价胶浆体系的低温性能;基于黏弹性理论,结合Burgers黏弹性本构模型方程,对-18℃温度下沥青胶浆的蠕变柔量曲线进行非线性拟合,得出Burgers模型4个黏弹参数的变化规律。结果表明:粉胶比增大,各沥青胶浆体系的劲度模量S及低温系数λ增大,蠕变速率m及黏弹比RV减小,说明体系的黏性特征减弱,低温抗裂性能降低,弹性特征增强,抵抗变形的能力提高。