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为了将排水管道内超声检测数据以直观的图像形式表现出来,从而全面表征管道内部状况,研究了排水管道内超声检测成像方法、超声检测数据结构和图像构成方法.采用单探头旋转反射镜超声检测管道内部成像的方法,利用Microsoft Visual C++6.0可视化编程软件和OpenGL三维图形标准编写成像软件程序,根据检测数据进行管道内部二维横截面成像和三维内表面成像.实验结果表明,该成像方法绘制的排水管道二维横截面图像和三维内表面图像能够判别管道淤积位置等故障.