【摘 要】
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本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务
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本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等,使得程序结构分配合理,调试、修改程序非常方便.经过在激光雕刻切割机机床平台上的验证,结果表明本文提出的控制系统完成了包括直线、圆弧等各种运动轨迹,最大加工速度达64 000 mm/min,定位精度≤±0.01 mm/min.它完全满足高精度激光雕刻机加工的实时性要求,在性能和功能上达到了预期效果.
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