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两齿差外啮合行星齿轮传动是近年来新兴的一种传动机构，最早由意大利COME’S公司开发。它的结构特点是主、从动齿轮安装在同一根轴上，二者的齿数差为2。在安装方式上，主动齿轮与轴固连，而从动齿轮与轴空套，工作时主、从动齿轮同时与同一个行星齿轮在同侧进行外啮合，两者具有与行星齿轮啮合时具有相同的中心距，动力和运动通过从、