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为选择不工作时肩关节可变,工作时手部(简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案,开发该机器人实时控制系统,导出了它的位置、速度和加速度计算式,通过实例说明了计算式应用,讨论了它的运动特性,提出了它的理想工作模型.
不工作时肩关节可变的关节式机械手速度和加速度
【摘 要】
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为选择不工作时肩关节可变,工作时手部(简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案,开发该机器人实时控制系统,导出了它的位置、速度和加速度计算式,通过实
【机 构】
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济南大学机械电子工程系250000
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2002年4期
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