【摘 要】
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在应用标准卡尔曼滤波法处理斜拉桥施工控制误差时,如果施工动态噪声(如施工误差等)的方差、协方差估计误差较大时容易使结果产生发散现象,导致状态估计的不可信.针对这种现
【机 构】
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武汉科技大学,武汉理工大学,武汉科技大学
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在应用标准卡尔曼滤波法处理斜拉桥施工控制误差时,如果施工动态噪声(如施工误差等)的方差、协方差估计误差较大时容易使结果产生发散现象,导致状态估计的不可信.针对这种现象,采用了自适应卡尔曼滤波法.该方法可以在对观测数据进行滤波的同时,实时地对未知的或不确切的系统模型参数和噪声的统计特性进行适当的估计和修正,以补偿滤波中对动态噪声方差或协方差估计的不足,以减弱模型误差的影响,使滤波结果更接近于实际.通过仙桃汉江公路大桥主桥的应用证明该方法是可行的.
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