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"五元一体"MBD教学模式是在"支架理论"、"最近发展区理论"等指导下对探究性学习内容所开发的新型教学模式。其主要将机械学原理与教育学理论有机结合,借助探究性教学中学生能动性的积极调动作用,实现教师与学习者的协调合作,从而最大限度地发挥认知因素、心理因素和情感因素在探究性教学活动中的积极作用。