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从钻井连续循环系统卡瓦的工作原理入手，分析了横向载荷与方瓦摩擦力的关系，揭示了卡在卡瓦中的钻杆的受力状态．将钻杆看作厚壁筒，采用弹性力学中的拉关公式求解钻杆内外受压的应力问题．钻杆外表面承受的摩擦力矩，看作圆筒扭转问题进行求解．考虑钻柱轴向拉力的影响，解决了钻井连续循环系统卡瓦极限卡紧力的计算难题，给出了卡瓦极限卡紧力的计算公式．以5时和5．5时钻杆作为算例，分析了钻井连续循环系统的使用范围，提出了钻井连续循环系统对钻杆钢级的要求．该方法可以用于指导钻井连续循环系统卡瓦的设计．