【摘 要】
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There is a strong demand for Planetary Exploration Mobile robots(PEMRs) that have the capability of the traversability,stability,efficiency and high load while tackling the specialized tasks on planet
【出 处】
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Chinese Journal of Aeronautics
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There is a strong demand for Planetary Exploration Mobile robots(PEMRs) that have the capability of the traversability,stability,efficiency and high load while tackling the specialized tasks on planet surface.In this paper,an electric parallel wheel-le
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晶圆图(WBM)检测是评估半导体生产工艺的关键手段,有效的检测方法能够提升生产效率与产品良率。本文提出了一种基于密集连接网络的晶圆图缺陷模式检测方法,并根据晶圆图特点对模型结构和损失函数进行了改进。此外,提出了一种受限均值滤波算法滤除噪声晶粒。在模型预测时,采用基于熵的蒙特卡洛Dropout算法来量化模型决策的不确定性。实验结果表明,对于典型的晶圆缺陷模式,改进模型的识别能力优于传统算法。通过分析
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