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设备利用激光导航自动行走,通过3D扫描技术连续、自动采集轨道车辆侧部、底部可视部件外观图像,利用自动识别技术及各种算法检测出图像中的特征点并与同车型标准模板进行配准,结合底部装备图像特征对误匹配点进行剔除,并通过灰度值比较、特征匹配度评定等方式检测出图像中的异常区域,进行判别、报警,可以有效解决检测耗时长、效率低,部件混装及表面状态缺陷识别的问题。