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MBDA公司已开始验证预先计划的海斯卡耳普（SCALP—Navale）潜射型巡航导弹，由波音公司研制的打算装备法国FREMM护卫舰和Barracda级潜艇的这种武器是由通用型导弹、串联助推器以及垂直发射箱或水下发射密封舱组成。其中密封舱还包括一个后盖，用于潜艇鱼雷管发射时保护助推器。这种采用金属结构、装有电动／电子连接装置的后盖在导弹发射脱离鱼雷管后被弹射打开，此时火箭助推器点火，向上推动导弹出水。然后，前盖打开抛出，密封舱向后滑动使导弹露出。