【摘 要】
:
近年来,单任务处理机制已经很难满足嵌入式系统的需求,以多任务处理机制为核心的嵌入式系统得到了迅速的发展。但多任务系统的设计比较复杂抽象,为了更清晰地展现多任务系统的设计过程,以STM32为硬件基础,移植了μC/OS-II操作系统,简要分析了多任务系统的设计过程,并在Keil5 IDE上使用C语言设计了多任务系统的实例。该实例可直观反映各任务的状态,实例的程序简洁易懂,可移植性强。
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61602163),湖北省自然科学基金(2016CFC735)。
论文部分内容阅读
近年来,单任务处理机制已经很难满足嵌入式系统的需求,以多任务处理机制为核心的嵌入式系统得到了迅速的发展。但多任务系统的设计比较复杂抽象,为了更清晰地展现多任务系统的设计过程,以STM32为硬件基础,移植了μC/OS-II操作系统,简要分析了多任务系统的设计过程,并在Keil5 IDE上使用C语言设计了多任务系统的实例。该实例可直观反映各任务的状态,实例的程序简洁易懂,可移植性强。
其他文献
随着干线铁路的大幅提速与城市轨道交通的快速发展,培养大量能胜任复杂工程任务的轨道专业高质量人才已成当务之急,高校轨道交通专业实验教学模式改革因而变得刻不容缓。基于共建的全国轨道交通信号与控制虚拟教研室框架,多所高校签署了实验教学资源共享合作协议,进而开展了国家虚拟仿真实验项目、系列独立实验课程及教材、核心课程开放实验、师生系列活动四个方面的虚拟仿真实验教学资源共建共享实践,解决了现有实验教学中存在的硬件短缺、形式固化、特殊实验无法再现等难题。
为分析安徽神山国家森林公园植物群落分布特征,为其物种多样性保护提供参考依据,以群落调查数据为基础,分析比较不同植物群落的结构特征及乔灌草各层的物种多样性.结果表明,安徽神山森林公园调查样地可分为10个群落,其中乔木层以黄连木(Pistacia chinensis Bunge)、朴树(Celtis sinensis Pers.)、麻栎(Quercus acutissima Carruth.)、侧柏(Platycladus Spach)、马尾松(Pinus massoniana Lamb.)、湿地松(Pinu
Deltas constitute complex depositional systems formed when a land-derived gravity-flow (carrying water and sediments) discharges into a marine or lacustrine sta
针对当前学生的高等数学基础不扎实、没有真正理解导数、微积分的意义,以致于学习《大学物理》信心不足甚至有畏难情绪的现状,探讨了微积分在大学物理中的应用,包括极限思想、微元、积分方向、标量和矢量求导、标量和矢量积分、微积分方法、导数和积分的几何意义等。通过理解和掌握导数和微积分的物理和几何意义,可以进一步提高大学物理教学质量。
近年来,具有优异传感性能荧光探针的构建与应用引起了越来越多的关注。本研究将银纳米颗粒(AgNPs)与氮、硼掺杂的荧光碳点(N,B-CDs)溶液混合,构建了一种检测H2O2的新型探针N,B-CDs/AgNPs.由于AgNPs的内滤效应导致碳点溶液荧光强度显著降低;但添加H2O2可将AgNPs氧化为银离子,进而促使荧光恢复。该探针对H2O2溶液的定量检测结果表明:检测浓度范围为0
River runoff plays an important role in watershed ecosystems and human survival, and it is controlled by multiple environmental factors. However, the synergisti
以飞机机翼为研究对象,总结了机翼固定前缘的设计现状,从机动载荷、复合材料机翼壁板、铺层比例三方面综述机翼气动弹性研究进展,给出了机翼优化设计建议。
The origin process of manganese ores remains unsolved worldwide. Exploring the origins of stromatolites that contain manganese may be a key to deciphering the s
针对基本RS触发器、同步RS触发器、主从RS触发器、主从JK触发器四种电路,通过观察Multisim13仿真软件中四踪示波器显示的输入信号及输出信号的波形特征,对其时序波形发生“不确定状态”进行了分析,得到如下结果:对于前三种电路(基本RS触发器、同步RS触发器、主从RS触发器),由于触发器特性方程存在约束条件,若当输入信号不满足其约束条件时,则输出端可能出现“不确定状态”。而对于JK触发器电路来说,由于触发器特性方程不存在约束条件,因此,输出端不会出现“不确定状态”。
为解决精冲生产过程中可能出现的模具凹槽开裂问题,提升精冲加工质量,分析了精密冲裁技术原理和精冲液压模架作用,分析了凹模早期失效的三种表现形式:磨损、腐蚀、断裂。分析导致凹模失效开裂的原因,提出解决方法:提升凹模装配精度,强化凹模背面支撑强度,改变模架结构。通过采取材料、工艺、结构及其他辅助措施避免凹模变形,实现对凹模早期开裂的有效控制。