【摘 要】
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针对矿井勘探过程中的环境参数检测问题,设计一款预警勘探机器人用于井下数据检测。该机器人采用一系列的传感器作为数据采集设备,通过Wi-Fi实现视频实时监测与实地场景的同
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针对矿井勘探过程中的环境参数检测问题,设计一款预警勘探机器人用于井下数据检测。该机器人采用一系列的传感器作为数据采集设备,通过Wi-Fi实现视频实时监测与实地场景的同步显示。机身采用越野性能较好的轮式小车,搭载三自由度的机械手作为末端执行机构,在末端机构上对所需要的样本信息进行采集,并由无线Wi-Fi回传给上位机,对信号进行反馈处理。结果表明：该机器人能减少人员伤亡,为工作人员的健康安全提供保障。
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