【摘 要】
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PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一,也一直是人们研究的热点。本文应用RGA失调因子法对基于MSP430单片机的便
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PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一,也一直是人们研究的热点。本文应用RGA失调因子法对基于MSP430单片机的便携式PID参数整定仪进行整定。并对便携式PID参数整定仪进行了功能分析,以MSP430F169为核心控制单元完成了系统的软硬件设计。
PID controller is the most widely used controller in the industry. PID parameter tuning in practical engineering has always been one of the problems for technical staff, and it has also been a hot spot for people to study. In this paper, RGA offset factor method based on MSP430 SCM portable PID parameter tuning device tuning. And carried on the function analysis to the portable PID parameter 整 定 仪, has finished the system hardware and software design by MSP430F169 as the core control unit.
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