【摘 要】
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针对小型航模飞机在低空小区域进行飞行训练时,需要较高精度的位置信息作为辅助。设计了基于CC2630辅助定位的飞行控制器。该控制器其能够采集三轴陀螺仪、三轴加速度、地磁
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针对小型航模飞机在低空小区域进行飞行训练时,需要较高精度的位置信息作为辅助。设计了基于CC2630辅助定位的飞行控制器。该控制器其能够采集三轴陀螺仪、三轴加速度、地磁信息、海拔高度、GPS位置信息等,利用RSSI算法进行位置计算,实现了较高精度的位置输出。
For small model aircraft in low-altitude small area for flight training, the need for more accurate position information as a supplement. The flight controller based on CC2630 is designed. The controller can acquire three-axis gyroscope, three-axis acceleration, geomagnetism information, altitude, GPS location information and so on. It uses RSSI algorithm to calculate the position, and achieves higher precision position output.
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