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针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性.
GPS/DR组合系统建模与实现
【摘 要】
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针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2004年期
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