石化储罐、民用船舶等大型金属立面的维护作业是保障其安全运营的重要举措。传统的人工作业方式安全性差、作业效率低、资源浪费严重。因此,研发全天候、多方位、智能化金属立面维护作业机器人已成为金属立面设备领域研究的重要方向。现有金属立面维护作业机器人普遍存在运动性能差、作业精度低等缺点。针对金属立面维护作业机器人工程应用中的不足,通过对金属立面维护作业机器人运动机理和轨迹跟踪控制方法的研究,研制出高性能、
话剧这颗异域新种是中西文化碰撞的产物,也是经过中国人民自主选择后的艺术结晶,这种不同于传统戏曲的演剧形式在中华大地的演进之路大体上可分为两个阶段:活跃于清末民初、艺术与思想上存在着局限性的早期话剧（也可称为“新剧”“文明戏”）,以及在五四新文化运动与“一度西潮”的洗礼下形成的现代话剧。发生学强调事物发生的过程,这其中既有历时性的视野,又需要共时性的关联,因此无论是前者还是后者,都不是单一线性因果的
公司的经营业绩很大程度上取决于公司治理水平，而股权结构被视为公司治理的核心。本文从股权集中度以及商业银行安全性、成长性和盈利能力三类指标来考察股权结构对其经营业绩的影响。选取16家A股上市商业银行2011-2019年的面板数据进行实证分析，研究发现当第一大股东对商业银行的控制权增大时，有利于商业银行的成长。前五大股东持股比例相对较高，商业银行的贷款质量较好，盈利水平较高。前十大股东持股比例和与商业
目的 探讨应用多巴胺与硝普钠联合治疗心肌梗死（心梗）后左心衰竭（左心衰）患者的临床效果。方法 105例心梗后左心衰患者,按治疗方法不同分为观察组（55例）与对照组（50例）。对照组患者行常规治疗,观察组患者在对照组的基础上应用多巴胺与硝普钠联合治疗。对比两组治疗效果、治疗前后的收缩压、舒张压。结果 观察组治疗总有效率为94.55%,高于对照组的82.00%,差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗后
中国精神的话语力是指以中国精神为内核的话语对人和社会产生的实际作用力。作为中国精神在话语维度的力量表征，中国精神的话语力包含三个矢量性构成要素，即有明确方向的解释力、覆盖一定范围的传播力和特定作用点上的塑造力，三者相互缠绕、渗透，有机统一，形成强大合力，为中国精神的传承与弘扬保驾护航。当前，亟须有效提升中国精神的话语力，有机统合中国精神的理论逻辑与实践逻辑，解释好中国精神的内涵；辩证地设计话语编码
随着人们生活水平的不断提高，对于文化旅游演艺产业的需求越来越高。乡村振兴战略不仅仅是经济层面的振兴，更是文化和社会层面的振兴。文化旅游演艺产业是乡村振兴战略实施的重要组成部分。文章阐述了乡村振兴战略下文化旅游演艺产业的状况，分析了文化旅游演艺产业的典型发展模式和问题，提出了乡村振兴战略下文化旅游演艺产业发展的优化策略，为产业发展提供参考。