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针对鲁棒逢适应控制器的鲁棒性和适应性，提出了建立一个完整的鲁棒逢适应控制器应克服的４个方面问题，论文就这４个问题进行褒庇，建立了一种鲁棒自适应算法。该算法在保证控制系统鲁棒稳定的前提下，使模型逐步精确，同时逐步提高控制器的性能。仿真结果证明了控制器的性能。另外，算法较为简单，易于在线实现。
鲁棒自适应控制器的一种设计方法
【摘 要】
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针对鲁棒逢适应控制器的鲁棒性和适应性，提出了建立一个完整的鲁棒逢适应控制器应克服的４个方面问题，论文就这４个问题进行褒庇，建立了一种鲁棒自适应算法。该算法在保证控制系统鲁
【机 构】
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清华紫光英力化工技术有限责任公司,浙江大学工业控制研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年1期
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