【摘 要】
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针对比例积分（proportional integral,简称PI）控制器不能满足永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,简称PMSM）调速系统的控制要求，在传统指数趋近率基础上提出一种新型指数趋近率，基于该新型指数趋近率设计滑模控制器.另外，设计一种扰动观测器，把扰动观测结果反馈至滑模控制器，以降低外部扰动对控制系统的影响.Simulink仿真结果表明
【机 构】
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省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学电气工程学院)
【基金项目】
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河北省高等学校科学技术研究重点项目（ZD2016045）；
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针对比例积分（proportional integral,简称PI）控制器不能满足永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,简称PMSM）调速系统的控制要求，在传统指数趋近率基础上提出一种新型指数趋近率，基于该新型指数趋近率设计滑模控制器.另外，设计一种扰动观测器，把扰动观测结果反馈至滑模控制器，以降低外部扰动对控制系统的影响.Simulink仿真结果表明：PMSM调速系统负载突增时，相对于传统指数趋近率控制和PI控制，新型指数趋近率控制转速波动最小、抗扰动能力最强；相对于PI控制，新型指数趋近率滑模控制电流响应更快更平稳；相对于传统指数趋近率控制，新型指数趋近率滑模控制稳态转速波动较小、抖振得到更明显的抑制.RT-LAB半实物平台的实验结果表明：PMSM调速系统负载突增时，相对于PI控制，新型指数趋近率控制转速波动更小、转速回到设定值时间更短、电流响应更平稳；相对于传统指数趋近律控制，新型指数趋近律控制稳态交直轴电流波动更小，表明其能更有效地抑制抖振.
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