【摘 要】
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现阶段,我国绝大多数空调企业在进行空调压缩机装配的过程中,主要运用的都是吊机搬运方式,实际操作的工序比较复杂,需要安排专人操作吊机,劳动强度大,浪费人力,而且搬运的质
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现阶段,我国绝大多数空调企业在进行空调压缩机装配的过程中,主要运用的都是吊机搬运方式,实际操作的工序比较复杂,需要安排专人操作吊机,劳动强度大,浪费人力,而且搬运的质量与效率都很难保证,因此,需要找到一种自动化程度较高的方式,"机器换人"便是当前主流的发展趋势.本文便以当前空调压缩机上线装配过程中的难点为研究基点,分析机器人在压缩机装配过程中难点的解决方案,并简要介绍机器人主要的应用控制思路.
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