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归纳了原始机构的拓扑构造特性,运用图论理论得到了原始机构的拓扑缩图。通过对机构的原始拓朴缩图进行二度点的分配,消去同构方案后,即可综合出符合条件的拓扑全图和一系列相对应的运动链图谱。在此基础上指定各构件和运动副的类型,得到与原始机构具有相同或相似功能的新型机构。设计者可根据功能要求和具体的设计环境,从中筛选出好的结构。