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文章给出了应用于有轨电车站台安全门的直流电机控制器的控制方案,重点描述了系统硬件架构和软件控制流程,并对驱动控制算法进行了探讨.硬件上以Microchip的16位处理器为核心控制单元,控制部分与驱动部分完全隔离,提高系统的抗干扰性.软件上采用双闭环控制方法,速度调节器与电流调节器采用增量式数字PI算法.实验表明该电机控制器能够满足现场应用的需求.