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自由与必然之间的关系贯穿于人类社会历史进程的始终,并成为人类存在和发展的永恒矛盾.实用主义的马克思主义者悉尼·胡克基于其所理解的历史唯物主义基本观点,通过区分“历史上的规律”与“历史规律”来深化对历史规律特性的理解,认为历史规律的特性以及历史中的偶然性、可能性的根本源自于人的自由,源于自由是人内在的本质属性.他批判了对完全的必然规律、完全的意志自由以及二元平行论,展现出了人与世界相互开放相互融合、自由意志与历史规律相互影响相互作用的理论图式.