【摘 要】
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针对交通环境下行人检测器精度低误检高的问题,借鉴深度神经网络中目标检测的研究成果,以YOLO网络框架为基础,根据车载视频分辨率及视频中目标行人尺寸等特点,优化网络输入尺
【基金项目】
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国家自然科学基金(61471124);福建省科技重大项目(2017H6009);赛尔网络创新项目(NGII20160208,NGII20170201)
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针对交通环境下行人检测器精度低误检高的问题,借鉴深度神经网络中目标检测的研究成果,以YOLO网络框架为基础,根据车载视频分辨率及视频中目标行人尺寸等特点,优化网络输入尺寸,使用额外的行人数据和数据增广策略,提出一种在交通环境下高鲁棒性的行人检测和定位方法。在City Persons行人数据集上的实验结果表明,文章模型比原模型检测精度提升10%以上,与当前具有代表性的行人检测方法相比,漏检和误检大大降低,检测速度达到31帧/秒,满足实时性要求。
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