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本项目采用STC89C52单片机作为控制核心，同时搭载了机械手臂、超声波和四驱车等模块。本项目主要利用超声波测量机器人与物体的实际距离，经过单片机计算和控制由五个舵机搭建的机械手臂，灵活判断物体位置，实现自主取物的功能。
基于单片机智能取物机器人的设计
【摘 要】
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本项目采用STC89C52单片机作为控制核心，同时搭载了机械手臂、超声波和四驱车等模块。本项目主要利用超声波测量机器人与物体的实际距离，经过单片机计算和控制由五个舵机搭建的
【机 构】
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中央民族大学
【出 处】
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计算机光盘软件与应用
【发表日期】
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2015年2期
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