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针对半自动焊手工焊管道环焊缝的特点,从检测系统(检测设备、探头等)的选用入手,对AUT检测聚焦法则进行研究,初步建立一个覆盖性比较完备的检测方法适用范围.然后,根据检测的适用范围对AUT检测的分层聚焦声速控制、晶片数量选用、角度设置进行研究,再通过设置模拟人工缺陷进行试验研究,提高半自动焊手工焊焊接接头中易出现缺陷的检出和判读.