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为减小纯方位目标运动分析问题中由于运用扩展卡尔曼滤波所带来的线性化误差对解算精度的影响，提出了自适应衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法。利用新息序列的概率分布特性。引入了自适应水平的概念。并研究了滤波中衰减因子的自适应问题。在此基础上构造了衰减因子的最佳自适应选取方法。对比仿真分析表明，新算法较原有算法滤波效果有所改善，增强了稳定性。提高了精度。