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综述了国内外四足步行机器人的发展状况和研究成果,论证了机器人稳定性是机器人研究的关键技术,针对当前存在的技术分析及算法都很难达到很好的稳定效果的问题,提出一种新的研究足式机器人稳定性的力位混合控制方法。
四足步行机器人稳定性研究综述
【摘 要】
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综述了国内外四足步行机器人的发展状况和研究成果,论证了机器人稳定性是机器人研究的关键技术,针对当前存在的技术分析及算法都很难达到很好的稳定效果的问题,提出一种新的
【机 构】
：
郑州轻工业学院,河北机电职业技术学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2007年04期
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