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以构建节能环保智慧城市的新思路为背景,以缓解我国大中城市"停车难、停车位紧缺"为目的,明确机械立体车库的需求和研发目标的基础上,结合工程实例设计研发并成功调试了一种小型智能垂直循环立体车库的PLC控制系统。该控制系统由PLC、安全检测系统和HMI组成,具有自动化程度高、操作简易、安全可靠的特点,具有较高的实用价值。