【摘 要】
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当今社会,得益于信息技术的快速发展,以及各种计算单元的不断小型化的实现和大规模量产,特别是高精度器件和相应外围电路的扩展有了成熟的发展,由此,大量的信号链路层的数据产生和使用成为了信息时代至关重要的一环.以无人机为例,其数据的产生主要来源于其搭载的传感器,包括但不限于i m u(惯性导航单元),高度计,气压计,a d(模拟量转数字量)采样系统,信号链路通信,视觉传感器,雷达传感器,G P S定位传感器等.这些传感器不仅担负无人机正常飞行所需要的采集的数据,同时,在无人机自身定位方面,同样起到至关重要的作用
【机 构】
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华东理工大学信息科学与工程学院 上海 200030
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当今社会,得益于信息技术的快速发展,以及各种计算单元的不断小型化的实现和大规模量产,特别是高精度器件和相应外围电路的扩展有了成熟的发展,由此,大量的信号链路层的数据产生和使用成为了信息时代至关重要的一环.以无人机为例,其数据的产生主要来源于其搭载的传感器,包括但不限于i m u(惯性导航单元),高度计,气压计,a d(模拟量转数字量)采样系统,信号链路通信,视觉传感器,雷达传感器,G P S定位传感器等.这些传感器不仅担负无人机正常飞行所需要的采集的数据,同时,在无人机自身定位方面,同样起到至关重要的作用
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